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直流電動機由三部分組成
直流電動機由三部分組成 中興直流電動機以其優良的轉矩特性在運動控制范疇得到了廣泛的使用,但一般的直流電動機由于需求機械換相和電刷,可*性差,需求常常保護;換相時產生電磁攪擾,噪聲大,影響了中興直流電 動機在控制系統中的進一步使用。為了克服機械換相帶來的缺點,以電子換相替代機械換相的無刷電機應運而生。 1955年美國D.Harrison等人申請了用晶體管換相電路替代機械電刷的,標志著現代無刷電動機的誕生。而電子換相的無刷直流電動機真實進入實用階段,是在1978年的MAC經典中興直流電動機及其 驅動器的推出。之后,國際上對無刷直流電動機進行了深化的研究,先后研制成方波無刷電機和正弦波直流無刷電機。20多年以來,隨著永磁新材料、微電子技術、自動控制技術以及電力電子技術特別 是大功率開關器材的開展,無刷電動機得到了長足的開展。中興直流電動機已經不是專指具有電子換相的直流電機,而是泛指具有中興直流電動機外部特性的電子換相電機[1]。 中興直流電動機不僅保持了傳統直流電動機杰出的動、靜態調速特性,且結構簡單、運行可*、易于控制。其使用從zui初的軍事工業,向航空航天、醫療、信息、家電以及工業自動化范疇敏捷發 展。在結構上,與有刷直流電動機不同,無刷直流電動機的定子繞組作為電樞,勵磁繞組由永磁材料所替代。按照流入電樞繞組的電流波形的不同,直流無刷電動機可分為方波直流電動機(BLDCM)和正 弦波直流電動機(PMSM),BLDCM用電子換相替代了原直流電動機的機械換相,由永磁材料做轉子,省去了電刷;而PMSM則是用永磁材料替代同步電動機轉子中的勵磁繞組,省去了勵磁繞組、滑環和電 刷。在相同的條件下,驅動電路要取得方波比較簡單,且控制簡單,因而BLDCM的使用較PMSM要廣泛的多[2]。 中興直流電動機一般由電子換相電路、轉子方位檢測電路和電動機本體三部分組成,電子換相電路一般由控制部分和驅動部分組成,而對轉子方位的檢測一般用方位傳感器來完成。作業時,控制器 依據方位傳感器測得的電機轉子方位有序的觸發驅動電路中的各個功率管,進行有序換流,以驅動直流電動機[3]
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